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獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器是一種新的技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需外接電腦就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的功能。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)需要連接到外部的計(jì)算機(jī)或控制器，通過(guò)計(jì)算機(jī)或控制器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。而獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器則是一種獨(dú)立的控制設(shè)備，可以直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需外接電腦或控制器。

獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)在于它具有更高的可移植性和可靠性。由于它是一個(gè)獨(dú)立的控制設(shè)備，因此可以更方便地移植到不同的機(jī)器人系統(tǒng)中，而不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大量的修改和配置。另外，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器也可以避免由于計(jì)算機(jī)或控制器故障而導(dǎo)致的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中斷和故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。

獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)原理是基于嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是一種以微處理器為核心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，具有體積小、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。實(shí)時(shí)控制技術(shù)可以保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制具有高精度和高穩(wěn)定性，以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

總之，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器是一種新的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需外接電腦就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的功能，具有更高的可移植性和可靠性。它的實(shí)現(xiàn)原理基于嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可以應(yīng)用于各種不同的機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中。