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經常聽到控制器的開環(huán)和閉環(huán)，那么開環(huán)和閉環(huán)是什么意思呢?
運動控制系統可以以不同的方式分為多種類型，如：
根據為調速系統、位置隨動系統、直流傳動系統、交流傳動系統、模擬控制系統、數字控制系統、單環(huán)、雙環(huán)、多環(huán)等。
但可分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制。
開環(huán)控制
開環(huán)控制*簡單﹐控制器和被控對象之間只有正反向作用，即系統的輸出方對系統的控制方沒有影響。A可以發(fā)出命令讓B去執(zhí)行，而B是沒有權利命令A的，只有無條件服從。
需要注意的是，開環(huán)系統組成簡單，沒有檢測設備，無法檢測誤差，無法糾正誤差，控制精度和抑制干擾性能差，對系統參數變化非常敏感，因此所選部件應嚴格保證質量要求，一般僅用于一些不考慮外部影響、慣性小或精度要求低的場景。
閉環(huán)控制
這是目前常用的控制方法，控制裝置和被控對象既有正反作用，又能將信息反饋給控制裝置。
閉環(huán)控制具有較高的控制精度和較強的抗干擾能力。當閉環(huán)控制系統受到外部或內部干擾時，只要控制量偏離規(guī)定值，反饋系統就可以反饋偏差信息，及時調整控制器，產生相應的控制效果來消除偏差。
需要注意的是，系統相對復雜。如果參數選擇不當，被控量可能會振蕩，嚴重時系統無法工作。
復合控制
顧名思義，它是一種結合開環(huán)和閉環(huán)控制的控制方法。它是在閉環(huán)控制電路的基礎上添加輸入信號或干擾信號的正通道，以提高系統的控制精度。
運動控制器是整個系統的核心 它計算每個預定的運動軌跡。它需要一個特殊的資源來確保高度的確定性。運動控制器使用計算的運動軌跡來確定適當的扭矩命令，然后將其發(fā)送到電機放大器，以真正產生運動?？刂破鬟€必須關閉控制環(huán)并處理監(jiān)控，以確保安全運行。
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